Pedersen har satt noen regler for seg selv. Han vil tilbringe minst 24 timer i hvert land og kommer ikke hjem før han er ferdig med reisen.

Han prøvde også å holde kostnadene lave og leve på et budsjett på rundt 20 dollar om dagen.

Den dagen kom endelig, 24. mai. Etter nesten ti års reise, besøkte Pedersen vellykket sitt 203. og siste land, Maldivene, og begynte den etterlengtede reisen tilbake til Danmark.

Det hadde selvsagt vært lettere å fly med fly, men Pedersen ønsket at prosjektet skulle gå for fullt.

– Å komme hjem på skipet er en historisk følelse: Folk ser det i horisonten og de reiser seg og sier hei til meg når jeg går av skipet, sier Pedersen til CNN Travel.

Etter å ha festet på Maldivene, returnerte 44-åringen til Malaysia via Sri Lanka for å gå ombord på den enorme MV Milan Maersk for den 33 dager lange hjemreisen.

«I hytta mi så jeg på Malaysia med markøren og innså at utsikten gradvis ville endre seg hver dag til det ble Danmark,» sier Pedersen.

«Selv om jeg brakk beinet på det tidspunktet, ville jeg gå hjem. Det er ikke flere slanger, ingen villhunder, ingen malaria, ingen visum – jeg måtte bare unngå å falle i sjøen,» sa han.

En følelsesmessig hjemkomst

26. juli steg Pedersen av skipet ved en havn på østkysten av Danmark, hvor han ble møtt av rundt 150 personer.

Blant den glade mengden var hans kone Le, far, brødre, venner, prosjektpartnere og mange støttespillere som fulgte bloggen hans og sosiale mediekanaler.

– Siden jeg kom tilbake har jeg sett mange tårer i øynene: folk kom bort til meg og klemte meg mens de gråt, sier Pedersen. «Jeg fikk også mange gaver – dansk øl, melk, dagligvarer – og jeg møtte folk som følger meg på sosiale medier fra Colombia, Australia, Norge … det var fantastisk.»

Han liker også alle de små tingene: som den rene, friske danske luften, morgenløp med Le og iset dansk melk ved enhver anledning.

Reis med en hensikt

Fra start til slutt samlet Pedersen utrolig statistikk over sine reiser: 3576 dager, 37 containerskip, 158 tog, 351 busser, 219 drosjer, 33 båter og 43 rickshawer.

Han kjørte 223 000 mil, ikke inkludert den lange turen hjem.

Men Pedersen sier det ikke handler om tallene. Det handler om vennlighet til mennesker og et positivt syn på verden.

«Jeg la ut på denne reisen med mottoet «En fremmed er en venn du aldri har møtt før,» og jeg har bevist at det er sant gang på gang, sier han. «Hvis du når ut til folk, er de vanligvis villige til å hjelpe deg.»

Pedersen sier han har møtt varme, vennlige og hjelpsomme mennesker over hele verden, mange av dem har tilbudt ham te, måltider, introduksjoner, oversettelsesstøtte eller rett og slett vist ham veien.

«Under reisene mine bodde jeg i hjemmene til mange fremmede og klarte å nå alle land i verden uskadd, både de med væpnede konflikter og de med virusepidemier,» sier han.

«Enten er jeg den heldigste personen på planeten, eller så er verden i mye bedre form enn de fleste tror når de leser de skumle og dramatiske historiene på sosiale medier og nyhetskanaler,» legger han til.

Hva blir det neste?

Hans siste skipsreise tok ham over Det indiske hav til Rødehavet, gjennom Suezkanalen, Middelhavet, Den engelske kanal, til Tyskland og til slutt til Danmark.

«Jeg har fortsatt ikke innsett at dette prosjektet er over. De sier at hvis du vil starte en ny vane i livet, må du gjenta den i 30 dager. Jeg har gjort det i mer enn 3500 dager. Det er den jeg er nå, sier Pedersen.

Etter at tiden har gått og kreftene er gjenopprettet, planlegger Pedersen å erstatte sine evige reiser og gå videre på andre måter.

For det første håper han å tilbringe mer tid med kona og starte en familie sammen.

«Vi har mye å feire. Hun oppnådde så mange ting mens jeg var på veien: hun ble uteksaminert fra medisinsk skole, fullførte doktorgraden, begynte å jobbe i et farmasøytisk selskap, fikk en forfremmelse … hun er en superkvinne.»

Når han ser fremover, håper han å bruke sin erfaring med offentlige taler til god bruk, en ferdighet han har finpusset de siste 10 årene.

– Da jeg dro hjemmefra, ble det klart for meg at jeg ikke trivdes på scenen. Men nå kan jeg opptre på scenen foran 300 mennesker med et smil, sier han.

«Denne reisen har hjulpet meg å innse mine sterke sider, og en av dem er samhandling med mennesker. Jeg håper å kunne leve av å holde taler, få folk til å le, lære og inspirere dem til aldri å gi opp.»